3.2.1.2 Интегрирующее (идеальное) звено

Уравнение и передаточная функция звена:

,

В случае интегрирующего звена параметр является коэффициентом передачи звена по скорости, численно равным скорости изменения выходной величины при единичном значении входной величины, т.е. имеет размерность с^–1.

Частотные и временные функции звена:

Построенные по указанным функциям характеристики звена изображены на рис. 3.1.

Рис. 3.1 — Частотные (а—в), временные (г, д)

характеристики интегрирующего звена

и его реализация на операционном усилителе (е)

Схема на рис. 2.7, б будет являться интегрирующим звеном, если , а цепь обратной связи организована конденсатором (рис. 3.1, е), т.е.

.

На самом деле, согласно формуле (2.8), передаточная функция схемы будет иметь вид

где .

При использовании в рассматриваемой схеме реального операционного усилителя переходная характеристика не может иметь значения, превышающие напряжение питания. Но если предположить операционный усилитель идеальным, то и реализованное здесь интегрирующее звено будет идеальным.