Б.И. Коновалов, ю.М. Лебедев

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

Томск — 2010

Министерство образования и науки Российской Федерации

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники (ПРЭ)

Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

2010

Рецензенты: доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок» политехнического института ФГПУ ВПО «Сибирский федеральный университет» Иванчура В.И.;

доктор технических наук, профессор кафедры

«Электропривод и электрооборудование»

Томского политехнического университета

Аристов А.В.

Корректор: Осипова Е.А.

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М.

Теория автоматического управления: Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с.

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.

Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств.

Предназначено для студентов всех форм обучения.

 Коновалов Б.И.,

Лебедев Ю.М., 2010

 Факультет дистанционного

обучения, ТУСУР, 2010