3.2.1.6 Инерционное форсирующее звено

Это звено представляет последовательное соединение инерционного и форсирующегозвеньев, поэтому их передаточные функции и АЧХ перемножаются, т.е.

,

а ЛАЧХ и ЛФЧХ — складываются:

.

На рис. 3.6, а, б изображены логарифмические частотные характеристики инерционного форсирующего звена, их вид существенно зависит от соотношения постоянных времени и. При(рис. 3.6, а) ЛАЧХ имеет наклон –20 дБ/дек после частоты сопряжения и нулевой наклон послечастоты сопряжения . При(рис. 3.6, б) ее наклон +20 дБ/дек после частоты сопряжения и нулевой наклон после. ЛФЧХ в результате суммирования составляющихи(на рис. 3.6, а, б они показаны штрихпунктирными линиями) имеет колоколообразную форму.

Расчетное выражение для переходной функции инерционного форсирующего звена может быть получено по формуле (2.15) при ,,,:

.

При переходная характеристика будет иметь начальный скачок, равный, а приустановившееся значение. Если, скачок на переходной характеристики (рис. 3.6, в) будет меньше установившегося значения, а при скачок на переходной характеристике (рис. 3.6, г) превышает установившееся значение.

Схемная реализация инерционного форсирующего звена также зависит от соотношения и. На рис. 3.6, д приведена его реализация на операционном усилителе при , для этой схемы.

Передаточная функция

,

то есть ,,.

Рис. 3.6 — ЛАЧХ и ЛФЧХ (а, б), переходные характеристики (б, в)

инерционного форсирующего звена (а—в) и варианты

его реализации на операционном усилителе (г, е)

В схеме на рис. 3.6, е , и для такого звена,,.