Характеристика нелинейных систем

В системах автоматического управления различают два вида нелинейностей: статические и динамические.

Статические нелинейности – это нелинейности статических характеристик (рис. 10.1.1). Выходная переменная статических нелинейных звеньев в каждый момент времени зависит только от значений входной переменной в тот же момент времени и не зависит от того, как эта входная переменная изменялась до рассматриваемого момента времени. Таким образом, вход и выход нелинейного звена (рис. 10.1.1, а) связаны между собой нелинейной статической характеристикой y= f(x)

Динамические нелинейности – это нелинейности дифференциальных уравнений, описывающих звено, например

В наиболее распространенных случаях нелинейные свойства системы в основном определяются наличием в системе статических нелинейностей. Поэтому рассматриваемый класс нелинейных систем ограничим нелинейностями только статического вида.

Рисунок 10.1.1 - Статические характеристики нелинейных элементов:

а – структурная схема нелинейного элемента; б, в – непрерывные однозначные статические характеристики; г – релейная однозначная характеристика; д, е – гистерезисные статические характеристики; ж – опережающая статическая характеристика