5 Оценка качества управления

Содержание

• Б.И. Коновалов, ю.М. Лебедев
• Оглавление
• Введение
• 1 Классификация сау
• 2 Математическое описание линейных непрерывных сау
• 2.1 Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений
• 2.2 Понятие передаточной функции
• 2.3 Частотные функции и характеристики
• 2.4 Временные функции и характеристики
• 2.5 Структурные схемы и их преобразование
• 3 Типовые звенья сау
• 3.1 Понятие типового звена. Классификация типовых динамических звеньев сау
• 3.2 Минимально-фазовые звенья
• 3.2.1 Звенья первого порядка
• 3.2.1.1 Пропорциональное (безынерционное) звено
• 3.2.1.2 Интегрирующее (идеальное) звено
• 3.2.1.3 Дифференцирующее (идеальное) звено
• 3.2.1.4 Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
• 3.2.1.5 Форсирующее звено
• 3.2.1.6 Инерционное форсирующее звено
• 3.2.1.7 Изодромное звено
• 3.2.1.8 Реальное дифференцирующее звено
• 3.2.2 Звенья второго порядка
• 3.2.2.1 Апериодическое звено второго порядка
• 3.2.2.2 Колебательное звено
• 3.2.2.3 Консервативное звено
• 3.3 Особые звенья линейных сау
• 3.3.1 Неминимально-фазовые звенья
• 3.3.2 Звено чистого запаздывания
• 4 Устойчивость сау
• 4.1 Передаточные функции линейных непрерывных сау
• 4.2 Понятие устойчивости линейных непрерывных сау
• 4.3 Критерий устойчивости Гурвица
• 4.4 Критерий устойчивости Михайлова
• 4.5 Критерий устойчивости Найквиста
• 4.6Оценка устойчивости сау по логарифмическимчастотным характеристикам. Запасы устойчивости
• 4.7 Частотные характеристики разомкнутых систем
• 5 Оценка качества управления
• 5.1 Показатели качества управления в статическом режиме работы сау. Статические и астатические системы
• 5.2 Показатели качества в динамических режимах работы сау
• 5.3 Косвенные методы оценки качества переходного процесса
• 5.3.1 Частотные критерии оценки качества
• 5.3.2 Корневые критерии оценки качества
• 5.3.3 Интегральные критерии качества
• 6 Коррекция сау
• 6.1 Понятие коррекции. Способы коррекции сау
• 6.2 Синтез последовательных корректирующих устройств
• 6.3 Оптимальные характеристики сау. Настройка систем на технический и симметричный оптимумы
• Литература