3.2.1.7 Изодромное звено

Это звено представляет последовательное соединение интегрирующего и форсирующего звеньев, его передаточная функция имеет вид

.

Как и в предыдущем случае, ЛАЧХ и ЛФЧХ складываются, т.е.

,

.

На рис. 3.7, а, приведены ЛАЧХ и ЛФЧХ изодромного звена. До частоты сопряжения ЛАЧХ проходит с наклоном –20 дБ/дек, а после нее — горизонтально. Суммарная ЛФЧХ представляет собой ЛФЧХ форсирующего звена, смещенную за счет интегрирующего звена на угол.

Переходная функция изодромного звена может быть выведена по формуле (2.16), поскольку изображение выходной величины будет содержать нулевой полюс кратности 2, т.е.

.

Переходная характеристика звена (рис. 3.7, б) будет представлять собой линейную зависимость, смещенную относительно начала координат на величину .

Рис. 3.7 — ЛАЧХ и ЛФЧХ (а), переходная характеристика (б)

изодромного звена и его реализация на операционном усилителе (в)

На рис. 3.7, в приведена реализация изодромного звена на операционном усилителе. Для такой схемы

.

Передаточная функция

,

где ,.