Konovalov_Lebedev_Teoria_AU_1
3.2.2 Звенья второго порядка
В общем случае звено второго порядка описывается уравнением
,
или в операторной форме записи
Отсюда определяем передаточную функцию:
(3.1)
В зависимости от характера полюсов передаточной функции (3.1) (корней уравнения ) различают апериодическое звено второго порядка, колебательное и консервативное звенья.
Содержание
- Б.И. Коновалов, ю.М. Лебедев
- Оглавление
- Введение
- 1 Классификация сау
- 2 Математическое описание линейных непрерывных сау
- 2.1 Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений
- 2.2 Понятие передаточной функции
- 2.3 Частотные функции и характеристики
- 2.4 Временные функции и характеристики
- 2.5 Структурные схемы и их преобразование
- 3 Типовые звенья сау
- 3.1 Понятие типового звена. Классификация типовых динамических звеньев сау
- 3.2 Минимально-фазовые звенья
- 3.2.1 Звенья первого порядка
- 3.2.1.1 Пропорциональное (безынерционное) звено
- 3.2.1.2 Интегрирующее (идеальное) звено
- 3.2.1.3 Дифференцирующее (идеальное) звено
- 3.2.1.4 Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
- 3.2.1.5 Форсирующее звено
- 3.2.1.6 Инерционное форсирующее звено
- 3.2.1.7 Изодромное звено
- 3.2.1.8 Реальное дифференцирующее звено
- 3.2.2 Звенья второго порядка
- 3.2.2.1 Апериодическое звено второго порядка
- 3.2.2.2 Колебательное звено
- 3.2.2.3 Консервативное звено
- 3.3 Особые звенья линейных сау
- 3.3.1 Неминимально-фазовые звенья
- 3.3.2 Звено чистого запаздывания
- 4 Устойчивость сау
- 4.1 Передаточные функции линейных непрерывных сау
- 4.2 Понятие устойчивости линейных непрерывных сау
- 4.3 Критерий устойчивости Гурвица
- 4.4 Критерий устойчивости Михайлова
- 4.5 Критерий устойчивости Найквиста
- 4.6Оценка устойчивости сау по логарифмическимчастотным характеристикам. Запасы устойчивости
- 4.7 Частотные характеристики разомкнутых систем
- 5 Оценка качества управления
- 5.1 Показатели качества управления в статическом режиме работы сау. Статические и астатические системы
- 5.2 Показатели качества в динамических режимах работы сау
- 5.3 Косвенные методы оценки качества переходного процесса
- 5.3.1 Частотные критерии оценки качества
- 5.3.2 Корневые критерии оценки качества
- 5.3.3 Интегральные критерии качества
- 6 Коррекция сау
- 6.1 Понятие коррекции. Способы коррекции сау
- 6.2 Синтез последовательных корректирующих устройств
- 6.3 Оптимальные характеристики сау. Настройка систем на технический и симметричный оптимумы
- Литература