3.3.2 Звено чистого запаздывания

Это звено относится к трансцендентным, его передаточная функция имеет вид:

Получим расчетные формулы для частотных характеристик звена:

,

,

Рис. 3.17 — Частотные (а, б) и временные (в, г)

характеристики звена чистого запаздывания

Годограф АФЧХ (рис. 3.17, а) представляет собой окружность радиуса с центром в начале координат. АЧХ (а следовательно, и ЛАЧХ) звена чистого запаздывания такая же, как у пропорционального звена. ФЧХлинейно убывает с ростом частоты, а ЛФЧХ (рис. 3.17, б) криволинейна за счет логарифмического масштаба по оси .

Звено чистого запаздывания без искажения воспроизводит на выходе входную величину, как идеальное пропорциональное звено, но с той разницей, что выходная величина запаздывает относительно входной на постоянное время (см. рис. 3.17, в, г). Переходная функция такого звена имеет вид:

.