3.2.2.3 Консервативное звено
Это звено получается при мнимых полюсах передаточной функции (3.1), и его можно рассматривать как частный случай колебательного звена при . Выражения для передаточной и некоторых частотных функций звена будут иметь вид:
,
, ,
.
На рис. 3.13, аизображены логарифмические частотные характеристики консервативного звена. Точная ЛАЧХ (сплошная линия) терпит разрыв непрерывности второго рода на частоте сопряжения, асимптотическая ЛАЧХ (пунктирная линия) такая же, как у колебательного звена. ЛФЧХ в точкетерпит разрыв непрерывности первого рода (фаза скачком изменяется от 0 до).
Рис. 3.13 — ЛАЧХ, ЛФЧХ (а), переходная характеристика (б)
консервативного звена
Переходная функция консервативного звена может быть получена по формуле (2.10) при мнимых полюсах и имеет вид
.
На рис 3.13, б показана переходная характеристика консервативного звена, она представляет собой незатухающие автоколебания частотой и амплитудой.
Консервативное звено на пассивных четырехполюсниках не реализуется. Если обратиться к приведенному выше примеру (см. рис. 2.6), то должны отсутствовать потери в контуре, т.е. выполняться условие , что физически невозможно. В устройстве, схема которого приведена на рис. 3.12, а, в соответствии с формулами (3.5) получение консервативного звена возможно при . Для этого резисторпросто нужно удалить из устройства.
- Б.И. Коновалов, ю.М. Лебедев
- Оглавление
- Введение
- 1 Классификация сау
- 2 Математическое описание линейных непрерывных сау
- 2.1 Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений
- 2.2 Понятие передаточной функции
- 2.3 Частотные функции и характеристики
- 2.4 Временные функции и характеристики
- 2.5 Структурные схемы и их преобразование
- 3 Типовые звенья сау
- 3.1 Понятие типового звена. Классификация типовых динамических звеньев сау
- 3.2 Минимально-фазовые звенья
- 3.2.1 Звенья первого порядка
- 3.2.1.1 Пропорциональное (безынерционное) звено
- 3.2.1.2 Интегрирующее (идеальное) звено
- 3.2.1.3 Дифференцирующее (идеальное) звено
- 3.2.1.4 Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
- 3.2.1.5 Форсирующее звено
- 3.2.1.6 Инерционное форсирующее звено
- 3.2.1.7 Изодромное звено
- 3.2.1.8 Реальное дифференцирующее звено
- 3.2.2 Звенья второго порядка
- 3.2.2.1 Апериодическое звено второго порядка
- 3.2.2.2 Колебательное звено
- 3.2.2.3 Консервативное звено
- 3.3 Особые звенья линейных сау
- 3.3.1 Неминимально-фазовые звенья
- 3.3.2 Звено чистого запаздывания
- 4 Устойчивость сау
- 4.1 Передаточные функции линейных непрерывных сау
- 4.2 Понятие устойчивости линейных непрерывных сау
- 4.3 Критерий устойчивости Гурвица
- 4.4 Критерий устойчивости Михайлова
- 4.5 Критерий устойчивости Найквиста
- 4.6Оценка устойчивости сау по логарифмическимчастотным характеристикам. Запасы устойчивости
- 4.7 Частотные характеристики разомкнутых систем
- 5 Оценка качества управления
- 5.1 Показатели качества управления в статическом режиме работы сау. Статические и астатические системы
- 5.2 Показатели качества в динамических режимах работы сау
- 5.3 Косвенные методы оценки качества переходного процесса
- 5.3.1 Частотные критерии оценки качества
- 5.3.2 Корневые критерии оценки качества
- 5.3.3 Интегральные критерии качества
- 6 Коррекция сау
- 6.1 Понятие коррекции. Способы коррекции сау
- 6.2 Синтез последовательных корректирующих устройств
- 6.3 Оптимальные характеристики сау. Настройка систем на технический и симметричный оптимумы
- Литература