Синтез линейных сау по методу лчх

Рассмотрим метод ЛЧХ, который опирается на частотные методы оценки установившегося и переходного режимов. Поэтому с его помощью удобно синтезировать управляющие устройства, позволяющие построить систему, удовлетворяющую требованиям, касающимся ее частотных свойств.

Данный метод является классическим. При его использовании применяется следующая терминология.

Замкнутая система, включающая только ОУ, охваченный ОС, называется нескорректированной системой (НС), параметры которой не подлежат изменению. Она не позволяет добиться желаемой цели. В структуру НС вводят изменения с целью улучшения ее динамических и статических свойств, как говорят, осуществляют коррекцию системы.

Корректирующее устройство – устройство с легко изменяемыми параметрами, специально вводимое в систему для улучшения статических и динамических свойств.

Коррекция – формирование закона управления за счет корректирующего устройства.

Система с корректирующим устройством называется скорректированной системой или проектируемой системой.

Различают две задачи синтеза:

1) Синтез корректирующего устройства

Задача: выбрать вид и параметры корректирующего устройства, чтобы скорректированная система удовлетворяла требованиям, т.е. выбрать форму и параметры закона управления.

1) Выбор параметров корректирующего устройства

Вид ПФ корректирующего устройства известен, а коэффициенты числителя и знаменателя неизвестны.

Задача: выбор параметров корректирующего устройства, исходя их заданных требований.