5. Анализ качества систем автоматического управления

Содержание

• Цели и принципы управления
• 1. Понятие об управлении.
• 2. Задачи слежения и регулирования, возмущения и ограничения. Слежение.
• 3. Основные принципы управления.
• Раздел 2.
• Типовые (линейные) динамические звенья и их характеристики.
• 1. Усилительное (безинерционное) звено
• 2. Дифференцирующее звено.
• 3. Интегрирующее звено.
• 4. Апериодическое звено.
• 6. Звено второго порядка.
• Форсирующее звено 2-го порядка
• Минимально-фазовые звенья
• 3. Описание сау
• 3. Частотные характеристики линейных систем
• 1) Частотные характеристики разомкнутой системы
• 4. Устойчивость систем автоматического управления
• Геометрическая интерпретация условий устойчивости.
• 6. Робастная устойчивость
• 5. Анализ качества систем автоматического управления
• 1. Понятие о качестве системы
• 2. Точность работы сау в установившемся режиме.
• Синтез линейных сау
• 1. Понятие о синтезе
• 2. Требования к проектируемой системе.
• Синтез линейных сау по методу лчх
• Параметрический синтез сау по методу лчх
• Коррекция системы с помощью опережения по фазе (реальный пд-регулятор)
• 4. Определим частоту среза скорректированной системы wc*, исходя из .