Форсирующее звено 2-го порядка

ПФ:

При k=1 ЛЧХ – зеркальные отображения ЛЧХ колебательного звена относительно оси частот.

Форсирующие звенья как первого, так и второго порядка физически неосуществимы.

4. Содержание

   • Цели и принципы управления
   • 1. Понятие об управлении.
   • 2. Задачи слежения и регулирования, возмущения и ограничения. Слежение.
   • 3. Основные принципы управления.
   • Раздел 2.
   • Типовые (линейные) динамические звенья и их характеристики.
   • 1. Усилительное (безинерционное) звено
   • 2. Дифференцирующее звено.
   • 3. Интегрирующее звено.
   • 4. Апериодическое звено.
   • 6. Звено второго порядка.
   • Форсирующее звено 2-го порядка
   • Минимально-фазовые звенья
   • 3. Описание сау
   • 3. Частотные характеристики линейных систем
   • 1) Частотные характеристики разомкнутой системы
   • 4. Устойчивость систем автоматического управления
   • Геометрическая интерпретация условий устойчивости.
   • 6. Робастная устойчивость
   • 5. Анализ качества систем автоматического управления
   • 1. Понятие о качестве системы
   • 2. Точность работы сау в установившемся режиме.
   • Синтез линейных сау
   • 1. Понятие о синтезе
   • 2. Требования к проектируемой системе.
   • Синтез линейных сау по методу лчх
   • Параметрический синтез сау по методу лчх
   • Коррекция системы с помощью опережения по фазе (реальный пд-регулятор)
   • 4. Определим частоту среза скорректированной системы wc*, исходя из .