Литература
1. Магазинников Л.И. Высшая математика III. Функции комплексного переменного. Ряды. Интегральные преобразования: Учеб. пособие. — Томск: Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 1999. — 205 с.
2. Математические основы теории автоматического регулирования: В 2 т. / Под ред. проф. Б.К. Чемоданова. — М.: Высшая школа, 1977.
3. Г. Деч. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и -преобразования. — М.: ГИФМЛ, 1971. — 288 с.
4. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В. Нетушила. —2-е изд., доп. и перераб. — М.: Высшая школа, 1976. — 400 с.
5. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). —2-е изд., доп. и перераб. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 с.
6. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. — М.: Наука, 1989. — 304 с.
7. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Н.А. Бабаков и др.; под ред. А.А. Воронова. — М.: Высшая школа, 1986. — Ч.1: Теория линейных систем автоматического управления. — 367 с.
8. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. — М.: Энергия, 1975. — 416 с.
9. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я. Пистарк, О.В. Слежановский. — М.: Энергия, 1970. — 198 с.
10. Москаленко В. В. Теория электропривода. — М.: Высшая школа, 1991. — 392 с.
11. Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. — М.: ГИФМЛ, 1958. — 724 с.
12. Э. Джури. Импульсные системы автоматического регулирования. — М.: ГИФМЛ, 1963. — 455 с.
13. Сигалов Г.Г., Мадорский Л.С. Основы теории дискретных систем управления. — Минск: «Вышэйш. школа», 1973. — 336 с.
14. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. — М.: Наука, 1983. — 336 с.
15. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Политехника, 2002. — 302 с.
16. Теория автоматического управления: Учебник для вузов /С.В. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; под ред. В.Б. Яковлева. — 2-е изд., перераб. — М.: Высшая школа, 2005. — 567 с.
17. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с. — (Серия «Учебное пособие»).
- Б.И. Коновалов, ю.М. Лебедев
- Оглавление
- Введение
- 1 Классификация сау
- 2 Математическое описание линейных непрерывных сау
- 2.1 Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений
- 2.2 Понятие передаточной функции
- 2.3 Частотные функции и характеристики
- 2.4 Временные функции и характеристики
- 2.5 Структурные схемы и их преобразование
- 3 Типовые звенья сау
- 3.1 Понятие типового звена. Классификация типовых динамических звеньев сау
- 3.2 Минимально-фазовые звенья
- 3.2.1 Звенья первого порядка
- 3.2.1.1 Пропорциональное (безынерционное) звено
- 3.2.1.2 Интегрирующее (идеальное) звено
- 3.2.1.3 Дифференцирующее (идеальное) звено
- 3.2.1.4 Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
- 3.2.1.5 Форсирующее звено
- 3.2.1.6 Инерционное форсирующее звено
- 3.2.1.7 Изодромное звено
- 3.2.1.8 Реальное дифференцирующее звено
- 3.2.2 Звенья второго порядка
- 3.2.2.1 Апериодическое звено второго порядка
- 3.2.2.2 Колебательное звено
- 3.2.2.3 Консервативное звено
- 3.3 Особые звенья линейных сау
- 3.3.1 Неминимально-фазовые звенья
- 3.3.2 Звено чистого запаздывания
- 4 Устойчивость сау
- 4.1 Передаточные функции линейных непрерывных сау
- 4.2 Понятие устойчивости линейных непрерывных сау
- 4.3 Критерий устойчивости Гурвица
- 4.4 Критерий устойчивости Михайлова
- 4.5 Критерий устойчивости Найквиста
- 4.6Оценка устойчивости сау по логарифмическимчастотным характеристикам. Запасы устойчивости
- 4.7 Частотные характеристики разомкнутых систем
- 5 Оценка качества управления
- 5.1 Показатели качества управления в статическом режиме работы сау. Статические и астатические системы
- 5.2 Показатели качества в динамических режимах работы сау
- 5.3 Косвенные методы оценки качества переходного процесса
- 5.3.1 Частотные критерии оценки качества
- 5.3.2 Корневые критерии оценки качества
- 5.3.3 Интегральные критерии качества
- 6 Коррекция сау
- 6.1 Понятие коррекции. Способы коррекции сау
- 6.2 Синтез последовательных корректирующих устройств
- 6.3 Оптимальные характеристики сау. Настройка систем на технический и симметричный оптимумы
- Литература