Содержание

Введение 2

1. Определение статической характеристики объекта 3

1.1. Общие положения 3

1.2 Получение статических характеристик 6

2. Определение динамических характеристик объекта управления 9

2.1. Общие теоретические сведения 9

2.1.1. Дифференциальные уравнения. 9

2.1.2. Передаточная функция 12

2.1.3. Частотные характеристики 13

2.1.4. Временные характеристики 14

2.2. Получение динамических характеристик 18

2.2.1. Переходная функция 18

2.2.2. Частотные характеристики 22

3. Исследование систем автоматического регулирования 26

3.1. Система автоматического регулирования с П-регулятором 31

3.2. Система автоматического регулирования с ПИ-регулятором 35

4.Исследование устойчивости САР 39

5. Синтез оптимального управления тепловым объектом 44

5.1. Постановка оптимального управления 44

5.2. Определение оптимального управления 45

Заключение 50

Список используемых источников 53