PZ5
2.1.3. Частотные характеристики
Амплитудно-фазовой частотной характеристикой системы (частотной передаточной функцией) W(jω) называется отношение выходного сигналаy(jω) ко входномуx(jω), преобразованных по Фурье:
где ω – круговая частота. W(jω) представляет собой комплексное число и может записываться в двух формах:
через амплитуду и фазу:
где M(ω) – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) – зависимость отношения амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного от частоты.
φ(ω) – фазо-частотная характеристика (ФЧХ) – зависимость отношения фазы выходного сигнала к фазе входного от частоты.
в виде суммы действительной и мнимой частей:
где R(ω) – действительная часть,V(ω) – мнимая часть,j– мнимая единица.
Для перехода от одного вида к другому используются формулы:
Содержание
- Содержание
- Введение
- 1. Определение статической характеристики объекта
- 1.1. Общие положения
- 1.2 Получение статических характеристик
- 2. Определение динамических характеристик объекта управления
- 2.1. Общие теоретические сведения
- 2.1.1. Дифференциальные уравнения.
- 2.1.2. Передаточная функция
- 2.1.3. Частотные характеристики
- 2.1.4. Временные характеристики
- 2.2. Получение динамических характеристик
- 2.2.1. Переходная функция
- 2.2.2. Частотные характеристики
- 3. Исследование систем автоматического регулирования
- 3.1. Система автоматического регулирования с п-регулятором
- 3.2. Система автоматического регулирования с пи-регулятором
- 4.Исследование устойчивости сар
- 5. Синтез оптимального управления тепловым объектом
- 5.1. Постановка оптимального управления
- 5.2. Определение оптимального управления
- Заключение
- Список используемых источников
- Internet-ресурсы