2.2.2. Частотные характеристики

АФЧХ:

АЧХ:

ФЧХ:

Для построения АФЧХ используем функцию nyquist системы Matlab

Wp=tf([70],[909.1 1]);

nyquist(Wp);

Рисунок 7. АФЧХ

Для построения АЧХ и ФЧХ в логарифмическом масштабе, используем функцию bode системы Matlab.

Wp=tf([70],[909.1 1]);

bode(Wp), grid on

Рис.8. График АЧХ(вверху) и ФЧХ(внизу).

Вывод: в результате 2 части была построена экспериментальная кривая разгона и по ней сделано предположение о модели объекта (апериодическое звено), рассчитаны параметры модели:

; .

Была получена динамическая модель объекта:

, получена передаточная функция, частотные характеристики, построены графики для каждой из них.