5.1. Постановка оптимального управления

Задаются:

• модель динамики объекта, например:

–линейный вид, либо

–нелинейный вид.

• функционал (критерий):

Функционал – оператор, который ставит в соответствие каждому значению функции одно число.

• ограничения на y(t), u(t), t_к.

Требуется определить оптимальное управление u^*(t), такое, при котором объект переводится из начального состояния в конечное при выполнении ограничений, и функционал должен быть минимален. Эта задача называется задачей с закрепленными концами фазовых координат, фиксированным временным интервалом и ограничением на управление.