§2. Экспериментальное определение характеристик ор.

а) Подготовка к эксперименту включает анализ технич. проц. как ОР и подготовку к эксперименту.

Изучается технологическая схема процесса, конструкция аппаратов, технологический регламент процесса. Назначаются регулируемые величины, выбираются регулирующие воздействия, анализируются возмущения. Составляется структурная схема объекта.

Примерная схема эксперимента по определению переходных характеристик объекта (характеристик разгона) имеет вид.

РО – регулирующий орган

ОР – объект регулирования

ИЭ – измер. элемент

ИМ – исполн. механизм

УП – указатель положения РО

Т.о., разработка схемы эксперимента включает решение трех задач:

а) измерение σ

б) измерение λ

в) регистрация σ и λ

Регулирующим воздействием является обычно расход вещества (топлива, пара и т.д.), который, как правило, не измеряется. Поэтому чаще всего в качестве регулирующего воздействия принимают положение регулирующего органа (в % хода РО: 0% – положение «закрыто», 100% - положение «открыто»). Величину σ желательно измерять тем же датчиком, что и в САР. Инерционность ИЭ должно быть меньше инерционности ОР.

б) Проведение эксперимента.

Перед нанесением возмущения регулируемая величина должна быть стабилизирована затем наносится возмущение.

в) Аппроксимация переходных характеристик ОР методом спрямленных характеристик.

Аппроксимация – нахождение аналитического выражения с заданной точностью.

Метод заключается в том, что уравнение объекта любого порядка представляется уравнением объекта первого порядка с запаздыванием.