20.3.2. Радиальная структура ( Slave dma)

В соответствии с рис. 20.1,а все запросы от ИЗПД поступают в арбитр магистрали контроллера ПДП и в общем случае фиксируются там каким-либо образом. Последовательность операций по предоставлению магистрали в распоряжение контроллера ПДП при передаче блока данных в общем случае следующая:

1. Перед началом обмена происходит инициализация контроллера ПДП со стороны процессора. Эта процедура описана выше и здесь не конкретизи­руется.

2. Процессор продолжает выполнять команды текущей программы до поступления запроса от какого-либо ИЗПД.

3. При возникновении готовности какого-либо из инициализированных ПУ его запросчик вырабатывает сигнал ЗПД, поступающий по соответствующей ЛЗПД в арбитр контроллера ПДП.

4. При поступлении запроса от любого ИЗПД (т.е. сигнала ЗПД по любой ЛЗПД) арбитр контроллера ПДП формирует сигнал ОЗПД, который транслируется в процессор. При этом в контроллере инициализируется процедура поиска запроса с максимальным приоритетом, если одновременно поступило несколько запросов. Эта процедура выполняется обычно аппаратным способом, например с помощью дейзи-цепочек или логических схем.

5. Процессор заканчивает операции обмена на магистрали, посылает в контроллер сигнал РПД и отключается от шин системной магистрали. С этого момента шинами системной магистрали управляет контроллер ПДП (master). Кроме того, в контроллере запускается внутренний таймер, контролирующий время удержания магистрали.

6. Блок СУМ контроллера ПДП выставляет адрес обмена и управляющие сигналы, инициализирующие обмен. Результатом этой операции является обмен между ОП и наиболее приоритетным ПУ одним байтом или словом.

7. Блок СУМ контроллера ПДП производит модификацию адреса обмена и счетчика байт.

8. Блок СУМ контролирует размер переданного блока данных. Контроль может происходить как по количеству переданных байтов (слов), так и по конечному адресу области обмена.

9. Блок СУМ контролирует время удержания магистрали контроллером ПДП по внутреннему таймеру.

10. Дальнейшие действия зависят от результатов операций в п. 8 и 9, а именно:

• Если обмен не закончен и время удержания магистрали не истекло, то происходит повторение операций, начиная с п. 6.

• Если блок информации передан полностью (обмен закончен), то контроллер ПДП снимает сигнал ОЗПД и освобождает системную магистраль.

• Если время удержания магистрали истекло (хотя обмен и не закончен), то контроллер ПДП освобождает магистраль и снимает сигнал ОЗПД.

11. Процессор продолжает выполнение текущей программы, либо, если запрос уже поступил, начинается процесс обслуживания канала ПДП с меньшим приоритетом (см. операции, начиная с п. 4).

Возможна ситуация, при которой в процессе обслуживания одного из устройств магистрали в арбитр контроллера ПДП поступит запрос от устройства с большим приоритетом. В этом случае контроллер ПДП, не снимая сигнал ОЗПД, прекращает обслуживание устройства с меньшим приоритетом и переключается на обслуживание более приоритетного устройства.