3.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения.

Как следует из уравнения (3.3) при изменении питающего напряжения изменяется величина скорости холостого хода. В результате можно получить семейство механических характеристик (рис. 3.3).

Практически имеется возможность только уменьшать напряжение питания якоря относительно его номинального значения , т.е. при регулировании скоростиизменениемдолжно соблюдаться неравенство.

Рис.3.3 Механические характеристики ДПТ с НВ при различных напряжениях

Таким образом, скорость вращения при изменении напряжения на якоре ДПТ регулируется только вниз от основной, соответствующей естественной характеристике. Это обусловлено тем, что уже на стадии своего проектирования ДПТ рассчитывается на конкретное номинальное напряжение и превышение которого может привести к пробою изоляции. Напряжение на якоре может регулировать с помощью различных статических устройств (управляемые выпрямители, импульсные преобразователи и т.п.)