ЛабРаб_ЭП_6д

5.3 Снятие механических и электромеханических характеристик

двигателя при регулировании скорости вращения изменением

напряжения статора

Для этого:

разомкнуть обратную связь по скорости, повернув ручку потенциометра R3 по часовой стрелке до упора, при этом ротор двигателя будет вращаться с максимальной скоростью (не менее 540 рад/с);
записать значение напряжения на якоре двигателя по вольтметру PV1;
поворачивая ручку потенциометра R2, увеличивать нагрузку на валу двигателя записывая по 5-6 значений скорости вращения (по цифровому тахометру), тока якоря I (по амперметру) и момента в делениях Z по лимбу моментометра;
данные занести в таблицу 1;

ВНИМАНИЕ!!! Ток якоря не должен превышать 500 mA.

Для напряжения якоря U = … Таблица 1

U_тг	В
ω	рад/с
I	mA
Z	дел
M	Нм

пересчитать Z в значении момента М пользуясь выражениями:

М = Z·К_т= Z·2,4·10^-3, Нм:

опыт повторить, уменьшая на 2 В напряжение на якоре с помощью потенциометра R1. Полученные значения записать в дополнительные таблицы 1;
вернуть ручки потенциометров в исходное положение.

5.4 Снятие регулировочной характеристики для замкнутой системы

Регулировочной характеристикой называется зависимость скорости вращения от величины управляющего напряжения U_У, т.е. .

В данной работе надо снять регулировочную характеристику в режиме холостого хода, для этого:

- устанавливать последовательно управляющее напряжение U_У равным 0,1,2…6 В, поворачивая ручку потенциометра R3 по часовой стрелке. Для каждого значения U_У записать значение скорости вращения W ротора по цифровому тахометру;

- данные занести в таблицу 2:

Таблица 2

UU_У	В	0	1	2	3	4	5	6
	рад/с

5.4 Снятие осциллограмм

Для этого с помощью двулучевого осциллографа:

- снять эпюры напряжения на гнездах секций Н, Н3, К2, К4 для двух значений U_У;

- перевести осциллограф в режим измерения переменного тока и для U_ymaxснять сигналы с датчиков Холла HG при вращении вала двигателя по часовой и против часовой стрелки. Реверс двигателя производить с помощью тумблера S3;

- снять осциллограммы тока якоря (гнездо М10) и напряжения на гасящей цепочке R11, C1 (гнездо М16).

Содержание