5. Указания и пояснения по выполнению работы

5.1 Проверка работоспособности стенда и подготовка его к работе

Прверка осуществляется в следующем порядке:

- Перевести тумблеры S1 и S2 в крайнее левое положение;

- Повернуть ручки потенциометров R2 и R3 влево до упора, а потенциометра R1 вправо до упора;

- Включить автоматический выключатель на левой боковой панели, при этом должна включить сигнальная лампа «POWER»;

- Повернуть по часовой стрелке потенциометр R3 и убедиться в том, что ротор двигателя приводится во вращении;

- Скорость вращения регистрируется с помощью цифрового тахометров (см. окно «скорость, рад/с»);

- Переключить тумблер S3 и убедиться в том, что ротор двигателя приводится во вращение;

- Повернуть по часовой стрелке ручку потенциометра R2 и убедиться в том, что электромагнитный тормоз способен создавать нагрузку на валу тестируемого двигателя;

- Установить ручки потенциометров R2, R3 и R1 и тумблеров S1 и S2 в исходное положение;

- Стенд готов к работе.

5.2 Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости

Для этого:

- задать U_У = 3 В по вольтметру PV2, поворачивая ручку потенциометра R3 вправо;

- увеличивать нагрузку на валу двигателя, поворачивая ручку потенциометра R2 и записывая по 5-6 значений I, U_тг, Z. в таблицу 1;

Таблица 1

Для напряжения управления U_У = …

- повторить опыт для значений управляющего напряжения U_У = 4 В; 5В и 6 В;

- вернуть ручки потенциометров в исходное положение.