4.16. Модуль таймера ect в составе мк мc68hc12be32 и hcs12

Все микроконтроллеры семейства HCS12 и всего одна модель MC68HC12BE32 семейства 68HC12 оснащены более совершенным модулем таймера ECT (Enhanced Capture Timer). Модуль таймера EST унаследовал основные технические решения от своего предшественника — модуля таймера TIM. Поэтому, так же как в модуле TIM, основу таймера EST составляют 16-разрядный счетчик временной базы и восемь универсальных каналов захвата/сравнения.

Однако в модуле EST четыре канала из восьми в режиме входного захвата обладают дополнительным регистром. Такое решение позволяет в режиме входного захвата зафиксировать два момента изменения сигнала на входе канала прежде, чем будет установлен триггер события в канале CnF. Рассматриваемые каналы называют буферированными, они могут работать как в режиме временного хранения, так и в режиме очереди. Четыре оставшихся канала называют небуферированными. Правила функционирования этих каналов в режиме входного захвата полностью соответствуют аналогичным для модуля TIM. Полный набор функций каналов захвата/сравнения модуля таймера EST приведен на рис. 4.49.

Рис. 4.49. Усовершенствованный модуль таймера ECT

Второе отличие модуля EST от модуля TIM состоит в том, что модуль EST имеет в своем составе четыре 8-разрядных счетчика события (PACN3…PACN0). Эти счетчики могут быть объединены парами для получения двух 16-разрядных счетчиков событий: (PACN3:PACN2) и (PACN1:PACN0).

Обратимся далее к более подробному рассмотрению дополнительных режимов работы модуля EST.