9.2. Промышленные сети

В этой главе мы рассмотрим локальные промышленные сети, которые объединяют некоторое количество встраиваемых микропроцессорных систем. Поскольку встраиваемые системы в соответствие с их назначением принято также именовать именовать контроллерами (от слова control — управлять), то один из наиболее перспективных стандартов промышленных сетей назвали CAN (Controller Area Network). Сети CAN появились в середине 1980-ых в автомобильной промышленности, когда возникла необходимость связать несколько микроконтроллеров автомобиля с целью повышения эффективность управления. На рис. 9.1. приведен пример такой системы, в которой сеть CAN объединяет контроллер системы подачи топлива, контроллер, следящий за уровнями нескольких жидкостей в агрегатах автомобиля, контроллер антиблокировки тормозов, контроллер привода каждого из четырех колес, контроллер регулятора температуры, контроллер приборной панели и навигационный контроллер. Достаточно быстро концепция CAN вышла за пределы автомобильной промышленности. Сегодня мы можем обнаружить сети CAN в звуковых системах, домашних театрах, системах связи, военных системах и в ряде бытовых приборов.

Рис. 9.1. Простая локальная контроллерная сеть для автомобиля

Все сети должны иметь протоколы — правила, по которым устанавливается связь между компонентами сети. Эти правила включают общие данные о длине, синхронизации передаваемых или получаемых битов, методах проверки правильности полученного сообщения, и способах согласования большого числа узлов сети, одновременно осуществляющих обмен информацией.