5.5.3. Пример программной защиты

Для того чтобы продемонстрировать пример реального программного кода для ввода и вывода дискретных управляющих воздействий, предположим, что восемь DIP переключателей подключены к порту PORTB микроконтроллера, а состояние выходов порта PORTC индицируются с использованием схемы двухцветного индикатора. Общая структура микропроцессорной системы нашего примера представлена на рис. 5.11. В примере мы используем аппаратную защиту и программную защиту от дребезга контактов. Программная защита реализуется по второму способу.

Рис. 5.11. Функциональная схема аппаратных средств для примера 5.3.3

/*----------------------------------------------------------------------*/

/*filename: debounced_swith.c                                           */

/*осуществляет опрос 8 переключателей с программной защитой от дребезга */

/*выполняет специальные действия для каждого нажатого переключателя     */

/*зажигает зеленый светодиод в разряде активизированного переключателя  */

/*----------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

/*используемые функции*/

int process_valid_input(unsigned char input_value); //управление

                                                    //процессом опроса в реальном времени

void initialize_ports(void); //инициализация портов

void timer_init(void); //инициализация таймера

//глобальные переменные

int keep_going=1; //переменная цикла

unsigned char old_PORTB= 0xff; //предыдущее значение порта PORTB

unsigned char new_PORTB; //новое значение порта PORTB

void main{void) {

 initialize_ports();

 timer_init();

 while(keep_going) {

  new_PORTB=PORTB; //читать порт PORTB

  if (new_PORTB != old_PORTB) {

   //выполнять, если значение порта изменилось

   swith(new_PORTB) {

   case 0xFE: //переключатель PB0

    if (process_valid_input(new_PORTB)) //процедура

                                        //антидребезга

    { //выполнять действия, связанные

     : //с нажатием клавиши PB0

     :

     PORTC = 0х01;//зажечь зеленый в разряде PB0

     keep_going = 1;

    }

    break;

   case 0xFD: // переключатель PB01

    if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура

                                        // антидребезга

    { //выполнять действия, связанные

     : //с нажатием клавиши PB1

     PORTC = 0х02; //зажечь зеленый в разряде PB1

     keep_going = 1;

    }

    break;

   case 0x7F: // переключатель PB7

    if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура

                                        //антидребезга

    { //выполнять действия, связанные

     : //с нажатием клавиши PB7

     PORTC = 0х80; //зажечь зеленый в разряде PB7

     keep_going = 1;

    }

    break;

   default:

    ; //аll other cases

   } //окончание распозвания, какая клавиша нажата (switch(new_PORTB))

  } //окончание обработки нажатой клавиши (if new_PORTB)

  old_PORTB = new_PORTB; //обновить PORTB

 } //окончание (while(keep_going))

} //окончание (main)

/*-----------------------------------------------------------------*/

/* Функция void initialize_ports устанавливает режим работы портов */

/*-----------------------------------------------------------------*/

void initialize_ports(void) {

 DDRC=0xff; //порт PORTC на вывод

 PORTC=0x00; //выходы порта PORTC в 0, зажгутся красные светодиоды

 DDRB=0x00; //порт PORTB на ввод

}

/*--------------------------------------------------------------------*/

/* process_valid_input: проверка стабильности PORTB в течение периода */

/* переполнения таймера                                               */

/*--------------------------------------------------------------------*/

int process_valid_input(unsigned char portx) {

 int valid_input; //флаг результата опроса порта

 int int_value; //время входа в процедуру

 valid_input = TRUE; //установить флаг

 int_value = TCNT; //читать текущий момент времени

 while (int_value != TCNT) //повторять пока значения времени снова не

                           //сравняются

 {

  if (portx==PORTB) //порт PORTB остается стабильным

   valid_input = TRUE;

  else //порт PORTB изменил состояние

   valid_input = FALSE;

  if (!valid_input) //если порт изменил состояние, то выйти

                    //из цикла

   break;

 }

 return valid_input;

}

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* Функция timer_init инициализирует таймер. Частота системной шины равна */

/*8*МГц                                                                   */

/*------------------------------------------------------------------------*/

void timer_init(void) {

 TMSK1 = 0х00; //запретить прерывания

 TMSK2 = 0х02; //частота тактировании 2 МГц

 TSCR = 0х80; //разрешить работу модуля таймера

}

/*-------------------------------------------------------------------------*/