9.3. Сети с протоколом can

В этом разделе мы подробно рассмотрим локальные контроллерные сети c протоколом CAN. В частности мы изучим принципы работы интерфейсного модуля msCAN12 в составе микроконтроллеров 68HC12/HCS12 и шаги, необходимые, чтобы конфигурировать и программировать модули msCAN12 для связи с другими такими же модулями CAN. В частности мы изучим принципы работы интерфейсного модуля msCAN12 в составе микроконтроллеров 68HC12/HCS12 и шаги, необходимые, чтобы конфигурировать и программировать модули msCAN12 для связи с другими такими же модулями при их совместной работе в сети. Но прежде чем начать обсуждение свойств периферийных модулей msCAN12, опишем протокол обмена, используемый в CAN сетях.