ТАУ_Линейные_сист
2.4. Переходная и весовая функции
Изображение выходной величины непосредственно следует из определения передаточной функции:
. (2.8)
Переходная функция может быть найдена с применением обратного преобразования Лапласа при
. (2.9)
Подставив (2.8) в (2.9), получим
.
Если входной сигнал , то его изображение и тогда
.
Весовую функцию определяют также с применением обратного преобразования Лапласа при
.
Так как , a , то изображение входа и следовательно
.
Это равенство дает второе определение передаточной функции: это изображение выходной величины при нулевых начальных условиях при подаче на вход функции.
Таким образом, импульсная переходная функция (функция веса) есть обратное преобразование Лапласа передаточной функции
.
Содержание
- Содержание
- ПредислоВие
- Введение
- 1. Основные понятия и принципы автоматического управления
- Понятие об управлении и регулировании
- 1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления
- 1.3. Принципы автоматического управления
- 1.3.1. Принцип разомкнутого управления
- 1.3.2. Принцип управления по возмущению
- 1.3.3. Принцип управления по отклонению
- 1.4. Классификация автоматических систем
- 2. Модели линейных асу и их элементов
- 2.1. Понятие о моделях асу
- 2.2. Общие сведения о статических и динамических характеристиках асу и ее звеньев
- 2.3. Передаточная функция
- 2.4. Переходная и весовая функции
- 2.5. Частотная передаточная функция
- Воспользовавшись известными записями формулы Эйлера
- 2.5. Типовые динамические звенья
- 2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
- 2.5.2. Звенья второго порядка
- Апериодическое звено второго порядка
- Колебательное звено
- Консервативное звено
- 2.5.3. Интегрирующее звено
- 3. Устойчивость линейных асу
- 3.1. Основные понятия устойчивости
- 3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
- 3.3. Критерии устойчивости
- Литература