3. Устойчивость линейных асу

Содержание

• Содержание
• ПредислоВие
• Введение
• 1. Основные понятия и принципы автоматического управления
• Понятие об управлении и регулировании
• 1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления
• 1.3. Принципы автоматического управления
• 1.3.1. Принцип разомкнутого управления
• 1.3.2. Принцип управления по возмущению
• 1.3.3. Принцип управления по отклонению
• 1.4. Классификация автоматических систем
• 2. Модели линейных асу и их элементов
• 2.1. Понятие о моделях асу
• 2.2. Общие сведения о статических и динамических характеристиках асу и ее звеньев
• 2.3. Передаточная функция
• 2.4. Переходная и весовая функции
• 2.5. Частотная передаточная функция
• Воспользовавшись известными записями формулы Эйлера
• 2.5. Типовые динамические звенья
• 2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
• 2.5.2. Звенья второго порядка
• Апериодическое звено второго порядка
• Колебательное звено
• Консервативное звено
• 2.5.3. Интегрирующее звено
• 3. Устойчивость линейных асу
• 3.1. Основные понятия устойчивости
• 3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
• 3.3. Критерии устойчивости
• Литература