Апериодическое звено второго порядка

Если (т.е. ), то корни характеристического уравнения будут вещественными и передаточную функцию (2.15) можно преобразовать к виду

(2.18)

где

.

Из выражения (2.18) видно, что апериодическое звено второго порядка можно представить как последовательное соединение двух апериодических звеньев первого порядка. Переходная характеристика такого звена представлена на рис. 2.15,а.