2.5.2. Звенья второго порядка

Дифференциальные уравнения таких звеньев имеют вид

,

а передаточная функция

(2.16)

В зависимости от соотношения постоянных времени , и звенья второго порядка подразделяются на апериодическое второго порядка и колебательные. В свою очередь колебательные звенья подразделяют на устойчиво колебательное (обычно его называют просто колебательным), консервативное и неустойчивое колебательное.

Соотношение , и выражают через коэффициент демпфирования . Обозначив , получим и тогда (2.16) запишется в виде

(2.17)

Переходные процессы в звеньях второго порядка определяются видом корней характеристического уравнения.