Консервативное звено

Это звено можно считать частным случаем колебательного звена при =0. Это идеализированное звено, соответствующее колебательному звену, работающему без потери энергии.

Передаточная функция такого звена

.

Переходная функция (рис. 2.15,в)

; .

Характеристическое уравнение имеет мнимые корни .

Неустойчивое колебательное звено

При <0 в звене второго порядка после подачи на его вход единичного сигнала возникают незатухающие колебания, поскольку действительная часть корней оказывается положительной (см. рис 2.15,г).

Рис. 2.15. Переходные процессы в звеньях второго порядка:

а) апериодическом второго порядка (≥1);

б) колебательном (0<<1);

в) консервативном (=0);

г) неустойчивом колебательном (<0).