1. Основные понятия и принципы автоматического управления

1. Содержание

   • Содержание
   • ПредислоВие
   • Введение
   • 1. Основные понятия и принципы автоматического управления
   • Понятие об управлении и регулировании
   • 1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления
   • 1.3. Принципы автоматического управления
   • 1.3.1. Принцип разомкнутого управления
   • 1.3.2. Принцип управления по возмущению
   • 1.3.3. Принцип управления по отклонению
   • 1.4. Классификация автоматических систем
   • 2. Модели линейных асу и их элементов
   • 2.1. Понятие о моделях асу
   • 2.2. Общие сведения о статических и динамических характеристиках асу и ее звеньев
   • 2.3. Передаточная функция
   • 2.4. Переходная и весовая функции
   • 2.5. Частотная передаточная функция
   • Воспользовавшись известными записями формулы Эйлера
   • 2.5. Типовые динамические звенья
   • 2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
   • 2.5.2. Звенья второго порядка
   • Апериодическое звено второго порядка
   • Колебательное звено
   • Консервативное звено
   • 2.5.3. Интегрирующее звено
   • 3. Устойчивость линейных асу
   • 3.1. Основные понятия устойчивости
   • 3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
   • 3.3. Критерии устойчивости
   • Литература