2.5. Типовые динамические звенья

Любую систему можно представить в виде соединения звеньев – условно выделенных преобразователей сигнала направленного действия. Зная математические модели отдельных звеньев, можно получить модель всей системы.

Направленность действия означает, что сигнал передаётся от входа звена к выходу, а подключение других звеньев не оказывает влияния на свойства звена. Другими словами, включение звена в систему не изменяет его математической модели.

Типовые звенья описываются уравнениями не выше второго порядка, имеют один вход и один выход и являются элементами направленного действия.

Звено не обязательно соответствует функциональному элементу АСУ. Сложный элемент можно представить в виде соединения простых звеньев (не выше 2-го порядка), а соединение простых элементов – объединить в одно звено. Например, несколько последовательно соединённых усилителей заменяют одним с коэффициентом передачи, равным произведению коэффициентов усиления всех усилителей, входящих в соединение.

Рассмотрим вначале наиболее часто встречающиеся типовые звенья, а затем обратимся к особенностям их соединения и правилам преобразования структурных схем.