Содержание

Предисловие……………………………………………………………...

4

Введение…………………………………………………………………...

6

1. Основные понятия и принципы автоматического управления

11

1.1. Понятие об управлении и регулировании…………………………..

11

1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления …….

13

1.3. Принципы автоматического управления …………………………...

18

1.4. Классификация автоматических систем ……………………………

27

2. Модели линейных АСУ и их элементов……………………………

30

2.1. Понятие о моделях АСУ ……………………………………………..

30

2.2. Общие сведения о статических и динамических

характеристиках АСУ и её звеньев ………………………………...

33

2.3. Передаточная функция ………………………………………………

44

2.4. Переходная и весовая функция ……………………………………...

48

2.5. Частотная передаточная функция …………………………………...

49

2.6. Типовые динамические звенья ………………………………………

52

2.7. Соединения звеньев и преобразование структурных схем ………..

59

3. Устойчивость линейных АСУ ………………………………………

65

3.1. Основные понятия устойчивости …………………………………...

65

3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения …

69

3.3. Критерии устойчивости ……………………………………………...

71

Литература ……………………………………………………………….

75