1.3.1. Принцип разомкнутого управления

В АСУ, построенной по принципу разомкнутого управления, алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и не увязан ни с выходом системы, ни с возмущениями. Схема такого управления показана на рис. 1.2. Задание алгоритма функционирования вырабатывается специальным задающим устройством ЗУ (или задатчиком программы). В некоторых случаях задание заранее закладывается при конструировании управляющего устройства УУ. (Тогда ЗУ в схеме будет отсутствовать). Схема имеет вид разомкнутой цепочки, в которой воздействие передается от входного элемента к объекту управления ОУ. Это и дало название принципу.

Втакой системе близость фактического значения выхода к требуемому обеспечивается только конструкцией и подбором характеристик всех элементов.

Рис. 1.2. Схема разомкнутого управления

Этот принцип, имея очевидные недостатки, тем не менее, используется достаточно широко. Так, операции включения, отключения и переключения часто выполняются с помощью логических устройств, которые могут представлять собой элементы с управлением по разомкнутой цепи. К элементам разомкнутого типа можно отнести и многие счетно-решающие устройства. Общим для таких систем является то, что выполнение заданий не контролируется, возмущения не измеряются и не используются для выработки управляющих воздействий. Разомкнутая цепь далеко не всегда обеспечивает требуемую точность выполнения алгоритма функционирования, особенно при действии существенных возмущений.