ТАУ_Линейные_сист
Литература
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: Наука, 1982.
Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления. / Под ред. А.А. Воронова: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1977.
Лотош М.М. Основы теории автоматического управления. Математические методы. М.: Наука, 1979.
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» / Г.С. Щербина, А.П. Егоров, О.Е. Потап, В.В. Кирсанов, Е.Г. Скуратов. – Днепропетровск: ГИПОпром, 2006.
Содержание
- Содержание
- ПредислоВие
- Введение
- 1. Основные понятия и принципы автоматического управления
- Понятие об управлении и регулировании
- 1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления
- 1.3. Принципы автоматического управления
- 1.3.1. Принцип разомкнутого управления
- 1.3.2. Принцип управления по возмущению
- 1.3.3. Принцип управления по отклонению
- 1.4. Классификация автоматических систем
- 2. Модели линейных асу и их элементов
- 2.1. Понятие о моделях асу
- 2.2. Общие сведения о статических и динамических характеристиках асу и ее звеньев
- 2.3. Передаточная функция
- 2.4. Переходная и весовая функции
- 2.5. Частотная передаточная функция
- Воспользовавшись известными записями формулы Эйлера
- 2.5. Типовые динамические звенья
- 2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
- 2.5.2. Звенья второго порядка
- Апериодическое звено второго порядка
- Колебательное звено
- Консервативное звено
- 2.5.3. Интегрирующее звено
- 3. Устойчивость линейных асу
- 3.1. Основные понятия устойчивости
- 3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
- 3.3. Критерии устойчивости
- Литература