27. Последовательное соединение звеньев

При последовательном соединении выход предыдущего звена подается на вход последующего (рис. 4.3).

Уравнения выходных сигналов после каждого звена в операторной форме имеют вид:

Выходной сигнал последнего звена является выходом всей системы: у(s) = у_n(s), а передаточная функция системы согласно определению имеет вид

Проводя последовательную подстановку, получают передаточную функцию последовательного соединения

(4.5

Рис. 4.3 Последовательное соединение звеньев

Частотные характеристики легко получают из (4.5), так как

и тогда

(4.5)

Иллюстрация построения АФХ двух последовательно соединенных звеньев, заданных своими АФХ, приведена на рис. 4.4.

Рис. 4.4 Построение АФХ последовательного соединения:

а — АФХ первого звена; б — АФХ второго звена;

в - АФХ последовательного соединения первого и второго звеньев