18. Комплексное переменное
Элементы теории функции комплексного переменного.
Комплексным числом называется число, определяемое соотношением z = a + ib, где а и b — соответственно действительная и мнимая части числа. Такая форма записи комплексного числа называется алгебраической. На комплексной плоскости, в координатах Rе (действительная часть) и Im (мнимая часть), комплексное число геометрически представляется вектором (рис. 4.1); оно может быть изображено также в полярных координатах М (модуль) и φ (фаза) и записано в показательной форме: где М- длина вектора, соединяющего начало координат с точкой z; φ - угол между положительной ветвью действительной оси и вектором z, причем положительным направлением считается направление отсчета против часовой стрелки.
Третья форма записи комплексного числа - тригонометрическая, так как
Все составляющие комплексного числа связаны между собой следующими соотношениями:
При вычислении фазы (аргумента) числа необходимо учитывать, в каком квадранте находится точка z. Ниже приводятся формулы, по которым вычисление фазы φ сводится к определению острого угла, равного (рис. 2.7)
I квадрант:
II квадрант:
III квадрант: ;
IV квадрант:
Рис. 2.7 Определение фазы в зависимости от расположения
Для упрощения операций над комплексными числами полезно знать, что
Над комплексными числами проводят те же арифметические операции (сложение, вычитание, умножение, деление), что и над действительными. Сложение и вычитание более удобно проводить над комплексными числами, записанными в алгебраической форме:
z3 = z1 ± z2 = (a1 ± ib1) ± (a2 ± ib2) = (a1 ± a2) ± i(b2 ± b1),
а умножение и деление над числами, записанными в показательной форме:
Если аргумент функции - комплексное число, то функция является функцией комплексного переменного. Например, функция W(s), s = α + iω.
Таким образом, можно сказать, что функцией комплексного переменного называется некоторый оператор (правило), согласно которому точке одной плоскости комплексного переменного ставится в соответствие точка другой плоскости комплексного переменного (рис. 2.8).
Рис. 2.8 К определению функции комплексной переменной
- Основные понятия и определения
- Звено направленного действия
- 3. Первые промышленные регуляторы. Принципы регулирования.
- 4. Классификация систем автоматического управления
- 5. Регулярные сигналы и их характеристики
- 6,7. Преобразование Лапласа. Свойства
- 8,9. Преобразование Фурье. Свойства
- 10. Представление сигналов
- 11. Виды сигналов
- 12. Уравнения движения
- 13. Определение линейной стационарной системы. Принцип суперпозиции
- 14. Динамическое поведение линейных систем. Динамические хар-ки
- 15. Динамические процессы в системах
- 16. Переходная и весовая функции
- 17. Передаточная функция
- 18. Комплексное переменное
- 19. Частотные характеристики
- 20. Физический смысл частотных характеристик
- 21. Усилительное звено
- 22. Идеальное дифференцирующее звено
- 23. Форсирующее звено
- 24. Апериодическое звено первого порядка
- 25. Инерционно-форсирующее звено
- 26. Параллельное соединение звеньев
- 27. Последовательное соединение звеньев
- 28. Соединение с обратной связью
- 29. Передаточные функции замкнутой системы
- 30. Типовые законы регулирования. Пропорциональный закон регулирования
- 31. Интегральный закон регулирования
- 33. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- 34. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- 35. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- 36. Устойчивость линейных систем
- 37. Устойчивость линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами
- 38. Понятие фазового пространства
- 39. Фазовые траектории систем второго порядка
- 40. Автоматизация производственных процессов Задачи систем автоматизации и управления.
- 41. Системотехнические принципы построения государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- 42. Иерархическая структура гсп
- 43. Классификация изделий гсп по функциональному признаку
- 44. Уровни структуры гсп
- 45.Функциональный принцип построения изделий гсп. Функциональные группы издели
- Функциональный принцип построения изделий гсп. Функциональные группы изделий
- 2. Устройства центральной части.
- Номенклатура изделий гсп
- 1.3. Устройства получения информации о технологических параметрах процесса (датчики).
- 1.4. Устройства приема, преобразования и передачи информации по каналам связи.
- 1.5. Устройства преобразования, хранения, обработки, представления информации и формирование команд управления.
- 1.6. Исполнительные устройства.
- Конструктивно-технологический принцип изделий гсп
- Использование вычислительных устройств в системах автоматизации
- Иерархический, системный, функциональный подходы к построению систем автоматизации с использованием эвм
- Неймановский принцип программного управления
- Архитектура контроллера
- Выбор микропроцессорных средств
- Scada-системы. Уровни автоматизации
- Операционные системы реального времени
- Базы данных реального времени
- Функциональные и технические характеристики scada-систем
- Автоматизация объектов магистральных нефтепроводов
- Автоматизация нефтеперекачивающих станций
- Автоматизация резервуарных парков
- Телемеханизация магистральных нефтепроводов