28. Соединение с обратной связью

Обратной связью называют передачу сигнала с выхода звена на его вход, где сигнал обратной связи алгебраически суммируется с внешним сигналом. Структурная схема соединения с обратной связью изображена на рис. 4.5.

Если х₁ = х + x_ос, то связь называется положительной, если же то - отрицательной.

Для вывода передаточной функции соединения с положительной обратной связью выходные сигналы для каждого звена в операторной форме записываются как:

Исключая из полученной системы х¹(s) и х_ос(s), получают

откуда передаточная функция соединения с положительной обратной связью имеет вид

(4.5)

Для соединения с отрицательной обратной связью передаточная функция выводится аналогичным образом и определяется в окончательном виде выражением

(4.5а)

Рис. 4.5 Соединение с обратной связью