ТАУ_Линейные_сист
2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
Дифференциальное уравнение такого звена имеет вид:
где – постоянная времени, с; – коэффициент усиления (передачи).
Передаточная функция
, (2.15)
а переходная функция при
.
При
.
Содержание
- Содержание
- ПредислоВие
- Введение
- 1. Основные понятия и принципы автоматического управления
- Понятие об управлении и регулировании
- 1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления
- 1.3. Принципы автоматического управления
- 1.3.1. Принцип разомкнутого управления
- 1.3.2. Принцип управления по возмущению
- 1.3.3. Принцип управления по отклонению
- 1.4. Классификация автоматических систем
- 2. Модели линейных асу и их элементов
- 2.1. Понятие о моделях асу
- 2.2. Общие сведения о статических и динамических характеристиках асу и ее звеньев
- 2.3. Передаточная функция
- 2.4. Переходная и весовая функции
- 2.5. Частотная передаточная функция
- Воспользовавшись известными записями формулы Эйлера
- 2.5. Типовые динамические звенья
- 2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
- 2.5.2. Звенья второго порядка
- Апериодическое звено второго порядка
- Колебательное звено
- Консервативное звено
- 2.5.3. Интегрирующее звено
- 3. Устойчивость линейных асу
- 3.1. Основные понятия устойчивости
- 3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
- 3.3. Критерии устойчивости
- Литература