4. Классификация систем автоматического управления

Системы автоматического управления делятся на классы.

1. По основным видам уравнений динамики процессов управления:

а) линейные системы;

б) нелинейные системы.

2. В зависимости от коэффициентов уравнений и вида уравнений:

а) системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами;

б) системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами;

в) системы, описываемые уравнениями в частных производных;

г) системы, описываемые уравнениями с запаздывающим аргументом.

3. По характеру представления сигналов:

а) непрерывные системы;

б) дискретные системы (импульсные, релейные, цифровые).

4. По характеру процессов управления:

а) детерминированные системы;

б) стохастические системы.

5. По характеру функционирования.

а) системы стабилизации, поддерживающие y_ЗАД(t) = const;

б) системы программного регулирования регулируемой величины;

в) следящие системы с заданным значением вектора переменных;

г) системы оптимального управления, в которых показатель эффективности зависит от текущих значений координат, характера их изменения в прошлом, настоящем и будущем и выражается некоторым функционалом, при закон управления заранее определен;

д) адаптивные системы, изменяющие параметры или структуру при непредвиденных изменениях внешних условий на основании анализа поведения системы при сохранении заданного качества ее работы.

е) экстремальные системы, определяющие такое управление, при котором режим работы регулируемого объекта был бы самым выгодным;

ж) самонастраивающиеся системы, в которых автоматически изменяются параметры по заданному показателю качества работы;

з) самоорганизующиеся системы с изменением структуры регулятора не заданным заранее образом.