logo search
Лекция Робототехника (КРАСНОБАЕВ)

Сегментация

Сегментацией называется процесс подразделения сцены на составляющие части или объекты. Сегментация является одним из основных элементов работы автоматизированной системы технического зрения, так как именно на этой стадии обработки объекты выделяются из сцены для дальнейшего распознавания и анализа. Алгоритмы сегментации основываются на двух фундаментальных принципах: разрывности и подобии.

В первом случае основной подход базируется на определении контуров, а во втором – на определении порогового уровня и расширении области. Эти понятия применимы как к статическим, так и к динамическим (зависящим от времени) сценам.