logo
Лекция Робототехника (КРАСНОБАЕВ)

Лекция 22 Емкостные датчики

Емкостные датчики обладают способностью обнаруживать все твердые и жидкие материалы. Как видно из названия, эти датчики основаны на изменении емкости, которая зависит от расстояния до поверхности объекта в зоне действия чувствительного элемента (рис.22.1).

Существует ряд методов обнаружения в ближней зоне, основанный на изменении емкости:

Рисунок 22.1. Емкостной датчик измерения в ближней зоне

На рис. 22.2 показано изменение емкости в зависимости от расстояния.

Рисунок 22.2. Зависимость процентного изменения емкости датчика

в ближней зоне от расстояния

Форма характеристики зависит от материала объекта измерения. Обычно такие датчики работают в дискретном пороговом режиме. Изменение емкости выше заданного порога Т соответствует наличию объекта, а ниже – его отсутствию в зоне, установленной величиной Т.