logo search
Лекция Робототехника (КРАСНОБАЕВ)

Лекция 25 Методы освещения

В системах технического зрения используются 4 основных схемы освещения:

Рисунок 25.1. Четыре основные схемы освещения

Метод структурного освещения имеет два важных преимущества перед другими. Первое преимущество заключается в упрощении задачи нахождения объекта за счет подачи в рабочее пространство известного светового рисунка, по искажению которого определяется наличие объекта. Второе преимущество – возможность получения пространственных характеристик объекта по анализу формы искажений светового рисунка.