учебное пособие Устр

Назначение и устройство визирного преобразователя

координат

Визирный преобразователь координат (ВПК) предназначен для стабилизации линии визирования (электрической оси) РЛС при качке ЗСУ.

РЛС вырабатывает текущие угловые координаты цели β, ε и D в стабилизированной системе координат, не зависящей от движения установки. Затем эти координаты преобразуются в прямоугольные координаты X_o, Y_o, H_o, которые поступают в СРП для пересчёта с учётом курса установки и выработки стабилизированных прямоугольных координат X_ст, Y_ст, Z_ст.

ВПК по стабилизированным координатам и углам Ψ и θ_{к ,}путём решения тригонометрических уравнений, вырабатывает поправки Δq и Δε.

Технические данные ВПК

а) система стабилизации линии визирования рассчитана для работы при изменении углов наклона Ψ, θ_к и угла курса К установки в следующих пределах:

угла «галопирования» Ψ ±10⁰;
угла «потаптывания» θ_к±10⁰;
угла курса К не ограничен

б) система стабилизации обеспечивает статистические ошибки ВПК по углу места не более 0–0,2 по курсовому углу не более 0–04.

в) питание системы стабилизации осуществляется напряжениями:

220В, 400Гц от шкафа Т-44М1;
+250В (I); +250В (II) от блока Т-20М;
+120В от блока Т-24М;
–250В от блока Т-27М1;
~ 6,3В, 40 Гц;
+6,3В; ~40В 400 Гц от блока питания.

ВПК состоит из решающей схемы и следящих систем Δq, Δε (рис.25).

Решающая схема ВПК построена на синусно-косинусных трансформаторах. В ее состав входят:

решающие вращающиеся трансформаторы М2-14, М2-15, М2-9 и М2-10, расположенные в блоке Т-2М2;
решающие вращающиеся трансформаторы М16, М17 расположенные в блоке Б-4 (ГАГ);
решающий вращающийся трансформатор М58, расположенный в блоке Б-1 (СРП);
масштабные трансформаторы М1 (ε–Ψ), М2 (q–θ_к), М3 (Ψ–q_нс), М4 (θ_к–ε_нс) и фазирующие потенциометры R3–R6,расположенные в блоке Б-2М (блок управления ВПК (Рис.26)).

Следящие системы Δq и Δε имеют в своем составе:

приводные двигатели М18 и М19;
электромагнитные порошковые муфты ЭМ3, ЭМ4, ЭМ7, ЭМ8;

тахогенераторы М25 и М29;

Все эти элементы расположены в антенной колонке бл. Т-2М

усилители У1, У2. (в блоке управления Б-2М). В котором также расположены:
блок питания;
пульт контроля и настройки.

Содержание