Показатели качества для разомкнутого эп

1. Ошибка регулирования частоты при изменении момента сопротивления нагрузки от М_Сmin до M_Cmax (рис.1.2)

(1.1)

2. Диапазон регулирования

(1.2)

3. Ступенчатость регулирования – равна количеству регулировочных характеристик ЭП, обычно равна 3…5.

Показатели качества для

замкнутого ЭП

а). Простые показатели качества:

1. Статические ошибки регулирования. Определяются для установившегося режима при постоянном сигнале задания

(1.3)

Ошибка регулирования может быть сколь угодно малой, в т.ч. - нулем.

2. Ступенчатость регулирования отсутствует, а диапазон регулирования достигает D=10…1000

3. Динамическая ошибка или перегулирование σ (заброс). Определяется из графика переходного процесса (рис.1.3).

4. Время регулирования t_p (время 1-й установки) и время переходного процесса t_пп .

б). Интегральные показатели качества. Используются в основном в оптимальном и адаптивном электроприводах:

1. Время цикла работы ЭП

(1.4)

2. Угол поворота за время Т цикла

(1.5)

3. Энергия, потребляемая (отдаваемая) за цикл

(1.6)

4. Среднеквадратичная ошибка регулирования за цикл

(1.7)