Содержание

Введение 6

І. ВВОДНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ЗАМКНУТОГО ТИПА 7

1. Виды схем регулирования координат электропривода и показатели

качества 7

2. Методы последовательной коррекции и модального управления с

настройками на технический и симметричный оптимум 9

3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием

координат 12

II. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА 15

4. Модель ЭП с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

с жесткими связями 15

5. Модель ЭП с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

с упругими связями 17

6. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д с

П-регулятором 19

7. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д с

настройками на технический и симметричный оптимумы 21

8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д

с П-регулятором 24

9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д,

настроенной на технический оптимум 25

10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной

системе УП-Д, настроенной на технический оптимум 27

11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной

системе УП-Д, настроенной на симметричный оптимум 30

12. Автоматическое регулирование положения в системе УП-Д

с подчиненным регулированием 31

ІII. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СО СКАЛЯРНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ 33

13. Уравнения АД в комплексных переменных. Электрические схемы

замещения АД. Механические характеристики 33

14. Автоматическое регулирование частоты вращения АД с коротко-

замкнутым ротором изменением величины напряжения питания 35

15. Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым

ротором при питании его от ПЧ с АИН 38

16. Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым

ротором при питании его от ПЧ с АИТ 41

17. Автоматическое регулирование частоты вращения АД с коротко-

замкнутым ротором при питании его от ПЧ 44

18. Импульсное регулирование частоты вращения АД с фазным ротором 46

19. САР частоты вращения АД с фазным ротором на базе асинхронно-

вентильного каскада (АВК) 48

IV. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ВЕКТОРНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ 51

20. Обобщенная математическая модель АД в физических переменных 51

21. Двухфазная модель АД в раздельных осях статора и ротора 53

22. Двухфазная модель АД в осях u-v, общих для статора и ротора,

вращающихся в пространстве с произвольной частотой 56

23. Дифференциальные уравнения обмоток АД в осях u-v. Выражения

вращающего момента 58

24. Уравнения и структурная схема АД в осях α-β, общих для статора

и ротора. Расчеты токов обмоток 60

25. Уравнения АД в осях х-у, ориентированных по потокосцеплению Ψ₂

ротора, при Ψ₂=const 63

26. Структурная схема АД в осях х-у, ориентированных по потоко-

сцеплению ротора при Ψ₂=const 66

27. Структурная схема системы векторного управления АД 68

28. Блоки преобразователей фаз АЭП с векторным управлением АД 70

29. Блоки восстановителя потокосцепления ротора и тригонометри-

ческого анализатора 73

30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема

ввода информации 74

31. Векторное управление АД с использованием наблюдателя потоко-

сцепления ротора 76

32. Векторное управление АД с использованием наблюдателя частоты

вращения 77

Литература 80