Вопросы и задания

1. Приведите примеры ЭП, требующих регулирование момента.

2. Почему управляемость частотой вращения ЭП лучше при применении регулирования момента двигателя ?

3. Приведите траектории движения ЭП с управляемым моментом.

4. Приведите функциональную схему САР момента в системе УП-Д с П-регулятором.

5. Приведите структурную схему САР момента в системе УП-Д с П-регулятором.

6. Почему в САР момента в системе УП-Д с П-регулятором невозможно получение характеристик, соответствующих модальному управлению ?

7. Как механическую характеристику ЭП с САР момента в системе УП-Д с П-регулятором можно приблизить к идеальной ?