Конспект лекций
для студентов специальности 7.092201 "Электрические системы
и комплексы транспортных средств"
по специализации 7.092201.02 "Эксплуатация судовых
автоматизированных систем"
Керчь - 2006 г
УДК 62-83-52 (075.8)
Дворак Н.М. Теория электропривода. Часть 2: Замкнутые системы электропривода: Конспект лекций. – Керчь: КГМТУ, 2006. – 80 с.
Рецензенты: Катюха А.А.,к.т.н., доц. зав.каф. АЭП Таврической Государственной агротехнической академии
Титов В.В., к.т.н., доц. каф. ЭСиАП КГМТУ
В конспекте лекций изложены вопросы автоматического регулирования электромеханических систем с электроприводами постоянного и переменного токов: теории модального управления с подчиненным регулированием момента, частоты вращения и положения, скалярного и векторного управления электроприводами переменного токов.
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании
кафедры ЭСиАП КМТИ, протокол № 4 от 19.12.2005 г.
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на учебно-методическом
совете МФ КМТИ, протокол № 5 от 27.02.2006 г.
Конспект лекций утверждены на Ученом совете КМТИ,
протокол № 6 от 02.03.2006 г.
© Керченский государственный морской технологический университет
- Электропривода
- Часть 2: Замкнутые системы электропривода
- Конспект лекций
- Тематика лекционных занятий
- Содержание
- Введение
- Показатели качества для разомкнутого эп
- Вопросы и задания
- 2. Методы последовательной коррекции и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум
- Настройка на симметричный оптимум
- Вопросы и задания
- 3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
- Синтез регулятора подчиненного контура
- Синтез регулятора основного контура
- Вопросы и задания
- II. Электропривод постоянного тока
- 4. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с жесткими связями
- Вопросы и задания
- 5. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с упругими связями
- Вопросы и задания
- 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- Вопросы и задания
- 7. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с настройками на технический и симметричный оптимумы
- 8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д с п-регулятором
- Вопросы и задания
- 9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- Вопросы и задания
- 10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- Вопросы и задания
- 11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на симметричный оптимум
- Вопросы и задания
- 12. Автоматическое регулирование положения в системе уп-д с подчиненным регулированием
- Вопросы и задания
- Вопросы и задания
- 14. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания
- Разомкнутое регулирование
- Замкнутое регулирование
- Вопросы и задания
- 15. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аин
- Вопросы и задания
- 16. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аит
- Вопросы и задания
- 17. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч
- Работа сар с п-регулятором скорости (рис.17.2)
- Работа сар с и-регулятором скорости (рис.17.3)
- Вопросы и задания
- 18. Импульсное регулирование частоты вращения ад с фазным ротором
- Вопросы и задания
- 19. Сар частоты вращения ад с фазным ротором на базе асинхронно-вентильного каскада (авк)
- Вопросы и задания
- Вопросы и задания
- 21. Двухфазная модель ад в раздельных осях статора и ротора
- Вопросы и задания
- 22. Двухфазная модель ад в осях u-V, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой
- Вопросы и задания
- 23. Дифференциальные уравнения обмоток ад в осях u-V. Выражения вращающего момента
- Вопросы и задания
- 24. Уравнения и структурная схема ад в осях α-β, общих для статора и ротора. Расчеты токов обмоток
- Вопросы и задания
- 25. Уравнения ад в осях х-у, ориентированных
- Вопросы и задания
- 26. Структурная схема ад в осях х-у, ориентированных
- Преобразования уравнения цепи статора по оси у
- Преобразования уравнения цепи статора по оси х
- Вопросы и задания
- 27. Структурная схема системы векторного управления ад
- Вопросы и задания
- 28. Блоки преобразователей фаз аэп с векторным управлением ад
- Вопросы и задания
- 29. Блоки восстановления потокосцепления ротора и тригонометрического анализатора
- Вопросы и задания
- 30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема ввода информации
- Вопросы и задания
- 31. Векторное управление ад с использованием наблюдателя потокосцепления ротора
- Вопросы и задания
- 32. Векторное управление ад с использованием наблюдателя частоты вращения
- Вопросы и задания
- Литература