Преобразования уравнения цепи статора по оси х
Как следует из табл.25.1, это цепь возбуждения АД в осях х-у.
Подставим выражения Ψ1х и Ψ1у из (26.2) в первое уравнение системы (26.1) и учтем ранее введенное обозначение Lσ1 и выражение (26.5)
(26.10)
где Т1 – постоянная времени обмотки статора АД.
Структурная схема АД, приведенная на рис.26.1, составлена по выражениям (26.3), (26.8) и (26.10).
Видно, что структурная схема АД несколько отличается от структурной схемы ДПТ (рис.4.1). Это различие следует проанализировать и далее оно должно быть устранено (тема 30).
Уравнение цепи обмотки возбуждения ДПТ имеет вид
(26.11)
Выражение (26.10) отличается от (26.11) наличием дополнительного члена , который никакими преобразованиями не удается исключить из уравнения цепи статора по оси х. Этот дополнительный член указывает на влияние силовой цепи (по оси у) на цепь возбуждения (по оси х). Это влияние, по сути, является внутренней обратной связью в АД. Такое же влияние цепи якоря на магнитное поле обмотки возбуждения существует и в ДПТ и называется это влияние "реакцией якоря". Реакция якоря в ДПТ устраняется конструктивно путем установки на статоре ДПТ компенсационной обмотки. Влияние силовой цепи на цепь возбуждения в АД устранить конструктивно никак нельзя, а будет устранено схемотехнически посредством введения в схему АЭП электронного блока компенсации БК (см. тему 30).
- Электропривода
- Часть 2: Замкнутые системы электропривода
- Конспект лекций
- Тематика лекционных занятий
- Содержание
- Введение
- Показатели качества для разомкнутого эп
- Вопросы и задания
- 2. Методы последовательной коррекции и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум
- Настройка на симметричный оптимум
- Вопросы и задания
- 3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
- Синтез регулятора подчиненного контура
- Синтез регулятора основного контура
- Вопросы и задания
- II. Электропривод постоянного тока
- 4. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с жесткими связями
- Вопросы и задания
- 5. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с упругими связями
- Вопросы и задания
- 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- Вопросы и задания
- 7. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с настройками на технический и симметричный оптимумы
- 8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д с п-регулятором
- Вопросы и задания
- 9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- Вопросы и задания
- 10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- Вопросы и задания
- 11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на симметричный оптимум
- Вопросы и задания
- 12. Автоматическое регулирование положения в системе уп-д с подчиненным регулированием
- Вопросы и задания
- Вопросы и задания
- 14. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания
- Разомкнутое регулирование
- Замкнутое регулирование
- Вопросы и задания
- 15. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аин
- Вопросы и задания
- 16. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аит
- Вопросы и задания
- 17. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч
- Работа сар с п-регулятором скорости (рис.17.2)
- Работа сар с и-регулятором скорости (рис.17.3)
- Вопросы и задания
- 18. Импульсное регулирование частоты вращения ад с фазным ротором
- Вопросы и задания
- 19. Сар частоты вращения ад с фазным ротором на базе асинхронно-вентильного каскада (авк)
- Вопросы и задания
- Вопросы и задания
- 21. Двухфазная модель ад в раздельных осях статора и ротора
- Вопросы и задания
- 22. Двухфазная модель ад в осях u-V, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой
- Вопросы и задания
- 23. Дифференциальные уравнения обмоток ад в осях u-V. Выражения вращающего момента
- Вопросы и задания
- 24. Уравнения и структурная схема ад в осях α-β, общих для статора и ротора. Расчеты токов обмоток
- Вопросы и задания
- 25. Уравнения ад в осях х-у, ориентированных
- Вопросы и задания
- 26. Структурная схема ад в осях х-у, ориентированных
- Преобразования уравнения цепи статора по оси у
- Преобразования уравнения цепи статора по оси х
- Вопросы и задания
- 27. Структурная схема системы векторного управления ад
- Вопросы и задания
- 28. Блоки преобразователей фаз аэп с векторным управлением ад
- Вопросы и задания
- 29. Блоки восстановления потокосцепления ротора и тригонометрического анализатора
- Вопросы и задания
- 30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема ввода информации
- Вопросы и задания
- 31. Векторное управление ад с использованием наблюдателя потокосцепления ротора
- Вопросы и задания
- 32. Векторное управление ад с использованием наблюдателя частоты вращения
- Вопросы и задания
- Литература